乐鱼官网安全:要务科技请求智能挖机多关节PID参数整定办法及体系专利显着提高发掘机多自由度机械臂的操控功能

  金融界2025年8月6日音讯，国家知识产权局信息数据显现，要务（深圳）科技有限公司请求一项名为“一种智能挖机多关节PID参数整定办法及体系”的专利，公开号CN120425785A，请求日期为2025年05月。

  专利摘要显现，本发明施行例触及操控办理体系技术领域，公开了一种智能挖机多关节PID参数整定办法，包含：获取相应的使命履行信息，并对使命履行信息进行使命拆解以确认各个阶段的使命需求信息；依据使命需求信息来确认智能挖机的机械臂的方针关节视点；操控智能挖机的机械臂进入发掘状况，并依据传感器组件确认智能挖机的机械臂的实时关节视点；对方针关节视点和实时关节视点做处理以得到实时状况信息，并将实时状况信息输入至预先完结的参数优化模型中做处理以得到的优化后的PID操控参数。

  天眼查资料显现，要务（深圳）科技有限公司，成立于2021年，坐落深圳市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本5000万人民币。经过天眼查大数据分析，要务（深圳）科技有限公司共对外出资了1家企业，参加招投标项目1次，产业线条，此外企业还具有行政许可7个。